自動化包裝生產(chǎn)線上的碼垛機(jī)器人哪里生產(chǎn)
發(fā)布日期:2016-07-27 00:00 來源:http://www.kmfood.com.cn 點擊:
自動化包裝生產(chǎn)線上的碼垛機(jī)器人哪里生產(chǎn)
隨著中國生產(chǎn)現(xiàn)代化進(jìn)程的疾步加劇,自動化包裝生產(chǎn)線越來越被市場所看好。自動化包裝生產(chǎn)線是指從前端裸物料出來,一次包裝,包括充填、封口,二次包裝,包括裝箱,封箱,打包,碼垛到托盤,纏繞,叉入卡車的全過程完全實現(xiàn)無人化的過程。目前,我們國家真正有全線設(shè)備自主研發(fā)能力的企業(yè)并無幾家,大部分企業(yè)都是外購設(shè)備回來集成。在包裝生產(chǎn)線的全線設(shè)備中,碼垛機(jī)器人越來越受到人們關(guān)注。不僅因為國家對機(jī)器人研發(fā)的大力扶持,也因為高效的生產(chǎn)能力要求與高昂的勞動力價格也是驅(qū)使碼垛機(jī)器人代替人類操作工進(jìn)行碼垛的最主要原因。
碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用在什么情況下呢?碼垛機(jī)器人實際上是工業(yè)生產(chǎn)過程中完成包裝物的拾取、搬運、碼垛、拆垛等任務(wù)的工業(yè)用機(jī)器人,它是許多學(xué)科的綜合化應(yīng)用的產(chǎn)品,比如電子、信息、計算機(jī)、機(jī)械這類學(xué)科的高新的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
目前,碼垛機(jī)器人分為兩類,一類是直角坐標(biāo)機(jī)器人,也是四軸機(jī)器人;一類是關(guān)節(jié)型機(jī)器人,也是串聯(lián)機(jī)器人。直角坐標(biāo)的工作原理是驅(qū)動電機(jī)帶動同步帶運動,同步帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊運動。直角坐標(biāo)機(jī)器人的優(yōu)點是計算機(jī)控制原理簡單、不易出錯,定位準(zhǔn)確;缺點是占用空間大、工作范圍小、速度較低。
相比之下,關(guān)節(jié)型機(jī)器人的優(yōu)勢就比較明顯,因為沒有角度的限制,它的動作幅度大、速度快,而且占地面積小,應(yīng)用范圍廣。碼垛機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用從20世紀(jì)70年代就已開始,但是在我國的實際應(yīng)用卻并不是很多,主要因為我國大部分企業(yè)沒有相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)能力去完成自動化包裝生產(chǎn)線改造,碼垛機(jī)器人相應(yīng)的也就應(yīng)用到的比較小,只是在一些比較大規(guī)模的企業(yè)得到應(yīng)用。但是隨著近年來中國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,越來越多的企業(yè)開始上馬全自動包裝生產(chǎn)線,不論是常見的碼垛紙箱還是碼垛重袋,碼垛機(jī)器人越來越多的出現(xiàn)在人們的視野中。
在煙廠的應(yīng)用:玉溪、青島等卷煙廠使用具有條碼識別的機(jī)器人,可以實現(xiàn)多種品牌產(chǎn)品的碼垛,拆垛利用真空吸盤完成。在大米糧食企業(yè)的應(yīng)用:碼垛機(jī)器人可以在5kg、10kg、25kg裝的大米包裝生產(chǎn)線,將袋子抓起放到托盤上,并堆放達(dá)到10層。在啤酒飲料行業(yè)的應(yīng)用:青島啤酒、燕京啤酒、廣州珠江啤酒、雪花啤酒等大型知名酒廠都已經(jīng)采用全自動碼垛機(jī)器人系統(tǒng),可以完成4萬8千到6萬瓶每小時的碼垛量。碼垛機(jī)器人在飼料、種子、功能糖方面都存在很大的應(yīng)用空間?,F(xiàn)在,不僅是大型企業(yè)在使用碼垛機(jī)器人,中小型企業(yè)也都在關(guān)注機(jī)器人市場。會有越來多的碼垛機(jī)器人出現(xiàn)在自動化包裝生產(chǎn)線上,這也會提供整個社會的工作效率。
相關(guān)標(biāo)簽:自動化儀表
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