隨著國家制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，很多廠家都需要進行自動化、智能化升級，那么本過程中如需要引進工業(yè)機器人，我們該如何在眾多的機器人種類中作出選擇呢？本文主要就是向大家介紹在選擇工業(yè)機器人時需要考慮的主要方面。希望能為大家在今后購買機器人時提供一些指導(dǎo)。

工業(yè)機器人適用于非常多的領(lǐng)域，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割。在今天，工業(yè)機器人制造商開發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機器人產(chǎn)品。你需要做的是：重慶自動化公司確定你想要機器人干什么以及在種類眾多的機器人選擇合適的一款。

我們經(jīng)常提到的“工業(yè)機器人”，從字面上來說不難理解，但是如果真正想要買一臺適用的工業(yè)機器人，就還得需要知道更多。本文將為你介紹幾個在購買工業(yè)機器人時需要了解的主要參數(shù)：

1.工業(yè)機器人應(yīng)用在什么方面

首先要知道的是你的機器人要用于何處。這是你選擇需要購買的機器人種類時的首要條件。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機器人，Scara機器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機器人是最好的選擇。如果你想機器人在工人旁邊一起工作，你就應(yīng)該選擇協(xié)作機器人。

2.機器人負載

負載是指機器人在工作時能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，你就需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。

3.自由度（軸數(shù)）

機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應(yīng)用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機器人是最好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。需要注意的是，軸數(shù)多一點并不只為靈活性。事實上，如果你在想把機器人還用于其它的應(yīng)用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點，如果一個6軸的機器人你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個軸編程。