伺服的結構是怎樣的？一個簡易的伺服控制單元，就是一個伺服電機加伺服控制器，今天就來解析下伺服電機與伺服控制器。

電機動作的原理

 右手螺旋法則（安培定則）——通電生磁

　　安培定則，也叫右手螺旋定則，是表示電流和電流激發(fā)磁場的磁感線方向間關系的定則。通電直導線中的安培定則：用右手握住通電直導線，讓大拇指指向電流的方向，那么四指的指向就是磁感線的環(huán)繞方向；通電螺線管中的安培定則：用右手握住通電螺線管，使四指彎曲與電流方向一致，那么大拇指所指的那一端是通電螺線管的N極。

弗來明左手法則——磁生力

確定載流導線在外磁場中受力方向的定則。又稱電動機定則。左手平展，大拇指與其余4指垂直，手心沖著N級，4指為電流方向，大拇指為載流導線在外磁場中受力方向。

DC伺服馬達結構

伺服控制單元

　　※ SERVO 語源自拉丁語，原意為“奴隸”的意思，指經由閉環(huán)控制方式達到一個機械系統(tǒng)的位置，扭矩，速度或加速度的控制，是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行單元，是把上位控制器的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

1. 控制器：動作指令信號的輸出裝置。

2. 驅動器：接收控制指令，并驅動馬達的裝置。

3. 伺服馬達：驅動控制對象、并檢出狀態(tài)的裝置。

伺服馬達的種類

伺服馬達的種類，大致可分成以下三種：

1. 同步型：采用永磁式同步馬達，停電時發(fā)電效應，因此剎車容易， 但因制程材料上的問題，馬達容量受限制?！不剞D子：永久磁鐵；固定子：線圈〕

2. 感應型：感應形馬達與泛用馬達構造相似，構造堅固、高速時轉矩表現(xiàn)良好，但馬達較易發(fā)熱，容量(7.5KW以上)大多為此形式?；剞D子、固定子皆為線圈〕

3. 直流型：直流伺服馬達，有碳刷運轉磨耗所產生粉塵的問題，于無塵要求的場所就不宜使用，以小容量為主?！不剞D子：線圈；固定子：永久磁鐵；整流子：磁刷〕

光纖激光切割機器人的優(yōu)缺點是，首先采用工業(yè)機器人代替五軸機床。它們都可以用來描述空間軌跡來實現(xiàn)三維切削。工業(yè)機器人的重復定位精度略低于五軸機床，約為+100um。但完全可以滿足汽車鈑金和底盤行業(yè)的精度要求。工業(yè)機器人大大降低了系統(tǒng)的成本，降低了系統(tǒng)的功耗成本和系統(tǒng)運行維護成本，減少了系統(tǒng)面積。其次，與傳統(tǒng)激光器相比，光纖激光器具有更好的切割質量、更低的系統(tǒng)成本、更長的使用壽命和更低的維護成本、更低的功耗。關鍵是光纖激光器的激光可以通過光纖傳輸，方便與工業(yè)機器人連接，實現(xiàn)柔性加工。

      其工作原理類似于火焰槍的割炬、定徑機構和狹縫清理裝置。上漿機構為機械式、脈沖式、光電式，可實現(xiàn)自動上漿。狹縫清理裝置專門清理附著在狹縫I上的殘渣，以防止軋制過程中鋼的表面質量。清洗方法是用刮板刮除粘渣，或者用一組高速旋轉的尖角錘子刮除粘渣和毛刺?；鹧媲懈顧C主要用于連鑄機后的鋼坯在線切割設備。用于大斷面鋼坯、板坯、管材的切割。它還用于切割厚度大于50mm的成品鋼板。

      隨著我國工業(yè)技術的飛速發(fā)展，切割機器人作為自動化工業(yè)的典型產品，廣泛應用于工業(yè)生產，如切割、焊接、裝配、包裝等領域。傳統(tǒng)的切割往往是手工切割，費時費力，容易受人為因素的影響，導致切割精度不高，直接影響焊接質量。改進傳統(tǒng)的切削方法可以有效地提高切削用量和切削質量。