按驅(qū)動方式可分為：

（1）氣動式工業(yè)機器人

這類工業(yè)機器人以壓縮空氣來驅(qū)動操作機，其優(yōu)點是空氣來源方便，動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單造價低，無污染，缺點是空氣具有可壓縮性，導致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右，所以這類工業(yè)機器人抓舉力較小，一般只有幾十牛頓，大百余牛頓。

（2）液壓式工業(yè)機器人

液壓壓力比氣壓壓力高得多，一般為70kPa左右，故液壓傳動工業(yè)機器人具有較大的抓舉能力，可達上千牛頓。這類工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，動作靈敏，但對密封要求較高，且不宜在高溫或低溫環(huán)境下工作。 

 （3）電動式工業(yè)機器人 

這是目前用得多的一類工業(yè)機器人，不僅因為電動機品種眾多，為工業(yè)機器人設(shè)計提供了多種選擇，也因為它們可以運用多種靈活控制的方法。早期多采用步進電機驅(qū)動，后來發(fā)展了直流伺服驅(qū)動單元，目前交流伺服驅(qū)動單元也在迅速發(fā)展。這些驅(qū)動單元或是直接驅(qū)動操作機，或是通過諸如諧波減速器的裝置來減速后驅(qū)動，結(jié)構(gòu)十分緊湊、簡單。

 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

1. 工業(yè)機器人的控制技術(shù)

是在傳統(tǒng)機械系統(tǒng)的控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，因此兩者之間并無根本的不同但工業(yè)機器人控制系統(tǒng)也有許多特殊之處。

其特點如下：

（1）工業(yè)機器人有若干個關(guān)節(jié)，典型工業(yè)機器人有五六個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)由一個伺服系統(tǒng)控制，多個關(guān)節(jié)的運動要求各個伺服系統(tǒng)協(xié)同工作。 

（2）工業(yè)機器人的工作任務(wù)是要求操作機的手部進行空間點位運動或連續(xù)軌跡運動，對工業(yè)機器人的運動控制，需要進行復雜的坐標變換運算，以及矩陣函數(shù)的逆運算。

（3）工業(yè)機器人的數(shù)學模型是一個多變量、非線性和變參數(shù)的復雜模型，各變量之間還存在著耦合，因此工業(yè)機器人的控制中經(jīng)常使用前饋、補償、解耦和自適應(yīng)等復雜控制技術(shù)。

（4）較高級的工業(yè)機器人要求對環(huán)境條件、控制指令進行測定和分析，采用計算機建立龐大的信息庫，用人工智能的方法進行控制、決策、管理和操作，按照給定的要求，自動選擇佳控制規(guī)律。

  切割機器人是是一種工業(yè)型的機器人，主要是用于金屬的切割加工，使用機器人進行切割工作，保證了加工的精度，在很大意義上來講，彌補了人工切斷效率較低的不足，對于工業(yè)行業(yè)來講，是一種很好的選擇。     

      切割機器人系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的切割技術(shù)，不僅切割平滑、精度高，而且省略了后續(xù)的磨削過程，受到制造業(yè)的青睞。切割機器人對材料有很強的適應(yīng)性。切割系統(tǒng)基本上可以通過數(shù)控程序切割任意的板材。切割路徑由程序控制。如果裁剪對象改變，只有程序可以被修改?？傊趯嶋H生產(chǎn)中，機器人切割設(shè)備在提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、降低勞動強度、節(jié)約原材料等方面具有明顯的優(yōu)勢。盡管設(shè)備成本高，一次性投資大，但機器人切割系統(tǒng)的長期使用是相對負擔得起的，切割機器人的生產(chǎn)穩(wěn)定性也相對強。

      激光切割是利用切割機器人靈活快速的動作性能，根據(jù)用戶切割的工件尺寸不同，機器人可以安裝或翻轉(zhuǎn)到不同的產(chǎn)品、不同的軌跡進行教學編程或離線編程、機器人。OT的六軸加載光纖激光切割頭不規(guī)則工作。光纖激光切割頭配有從動件和光傳輸裝置，通過光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^，然后利用聚焦系統(tǒng)開發(fā)出不同厚度的板材多維切割的多聚焦系統(tǒng)，以滿足用戶的需要。需要