冰箱業(yè)在西方國家已經(jīng)有上百年的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展歷史，其產(chǎn)業(yè)模式和產(chǎn)品組合結(jié)構(gòu)都已相當(dāng)成熟。從20世紀(jì)80年代中后期開始，開始了大范圍的產(chǎn)業(yè)梯度轉(zhuǎn)移，中心逐漸由歐美國家移向了經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的亞洲國家。其中，中國大陸成為了這次產(chǎn)業(yè)梯度轉(zhuǎn)移的受益者之一。由于我國有著勞動力價格低廉、技術(shù)工人較多、市場空間廣闊，機(jī)械制造工業(yè)欣欣向榮等諸多其他國家難以比擬的資源稟賦優(yōu)勢，因而我國在國際冰箱產(chǎn)業(yè)分工體系中逐漸占據(jù)了較有利的位置，經(jīng)過十余年的發(fā)展，現(xiàn)在已成為了全世界幾個主要的冰箱生產(chǎn)基地之一，且出口比例逐年增大。新產(chǎn)品不斷的涌現(xiàn)并要求盡快地投入生產(chǎn)，而機(jī)械加工中大多是采用在通用機(jī)床上安裝各種夾具，輔助夾具及刀具等進(jìn)行產(chǎn)品零件的生產(chǎn)，工藝準(zhǔn)備工作比較繁重。

其中，夾具設(shè)計和制造的工作量顯得更為突出往往成為生產(chǎn)準(zhǔn)備工作的關(guān)鍵。在冰箱的核心技術(shù)壓縮機(jī)的生產(chǎn)發(fā)展上，我國還是比較落后。如何提高壓縮機(jī)精度，降低生產(chǎn)成本是急需解決的問題，因此，研究制造壓縮機(jī)殼體加工專用夾具對壓縮機(jī)甚至冰箱業(yè)發(fā)展具有重要意義。采用夾具安裝，可以準(zhǔn)確地確定工件與機(jī)床、刀具之間的相互位置，工件的位置精度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，其加工精度高而且穩(wěn)定。提高生產(chǎn)效率，降低成本，用夾具裝夾工件，無需找正便能使工件迅速地定位或夾緊，顯著地減少了輔助工時;用夾具裝夾工件提高了工件的剛性，因此可加大切削用量;可以使用多件、多工位夾具裝夾工件，并采用高效夾緊機(jī)構(gòu)，這些因素均有利于提高勞動生產(chǎn)效率。

另外，采用夾具后，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，廢品率下降，可以安排技術(shù)較低的工人，明顯地降低了生產(chǎn)成本。擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍，使用專用夾具可以改變原機(jī)床的用途和擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。

例如，在車床或搖臂鉆床上安裝鏜模夾具后，，就可以對箱體孔系進(jìn)行鏜削加工;通過專用夾具還可將車床改為拉床使用，以充分發(fā)揮通用機(jī)床的作用。減輕工人的勞動強(qiáng)度，用夾具裝夾工件方便、快速，當(dāng)采用氣動、液壓等夾緊裝置時，可減輕工人的勞動強(qiáng)度。

重慶自動化設(shè)備焊接技術(shù)與其他焊接工藝相比，點(diǎn)焊工藝要求相對較低，因此對機(jī)器人的使用要求不高。即便如此，我們也必須掌握點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能。在點(diǎn)焊過程中，只需要點(diǎn)位置控制，對點(diǎn)焊夾與點(diǎn)焊夾的軌跡沒有嚴(yán)格要求

。因此，點(diǎn)焊機(jī)器人不僅需要足夠的承載能力，而且需要快速移動、移動平穩(wěn)、點(diǎn)間定位準(zhǔn)確，從而減少位移時間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要多大的負(fù)載能力主要取決于所使用的焊接鉗的類型，通常30-45kg的負(fù)載機(jī)器人對于從變壓器中分離的鉗就足夠了。

但是，這種焊接夾具一方面由于二次電纜較長，功率損耗大，不利于機(jī)器人將焊接夾具伸入工件內(nèi)，另一方面由于電纜運(yùn)動隨機(jī)，不停止擺動，電纜損壞較快。因此，焊接夾具已逐漸被取代。焊接夾具和變壓器重量約為70公斤。

考慮到機(jī)器人應(yīng)具有足夠的承載能力將焊接夾具送至空間位置進(jìn)行較大加速度的焊接，一般選擇負(fù)載為100-150kg的重型機(jī)器人。重慶自動化設(shè)備焊接機(jī)器人是一種從事焊接、切割和噴涂的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織將工業(yè)機(jī)器人定義為標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途、可重編程自動控制機(jī)械手，具有三個或更多個可編程軸，用于工業(yè)領(lǐng)域。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人的末端法蘭焊接夾具或焊接(切割)槍，使其可以焊接、切割或熱噴涂。