焊接機(jī)器人擴(kuò)大了焊絲直徑范圍
發(fā)布日期:2020-07-25 00:00 來源:http://www.kmfood.com.cn 點(diǎn)擊:
焊接設(shè)備焊接機(jī)器人的發(fā)展正因?yàn)槠渲鲃?dòng)作用越來越普遍。首先,焊接機(jī)械手可以部分代替人工操作。其次,焊機(jī)手可以根據(jù)生產(chǎn)過程的要求完成工件的焊接,遵循一定的程序、時(shí)間和位置。三,重慶焊接設(shè)備焊接機(jī)械手可以操作焊接和裝配所需的設(shè)備,從而大大改善了工人的工作條件,大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,加快了工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因此,它受到許多國家的重視,投入了大量的人力、物力來研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及具有放射性和污染的場合,焊接機(jī)械手得到了越來越廣泛的應(yīng)用。
今年來,我國也有了較快的發(fā)展,并取得了一定的成果,焊接設(shè)備焊接機(jī)械手受到機(jī)械行業(yè)的重視。點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。由于點(diǎn)焊只需要點(diǎn)焊控制,對(duì)焊點(diǎn)在現(xiàn)場和現(xiàn)場之間的軌跡沒有嚴(yán)格的要求,這也是機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原因,點(diǎn)焊機(jī)器人不僅具有足夠的承載能力,而且在點(diǎn)間移動(dòng)時(shí)又快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確,減少了位移時(shí)間,提高了工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人的承載能力取決于所使用的焊接夾具的類型。對(duì)于從變壓器分離的焊接夾具,30-45公斤的裝載機(jī)器人是足夠的。
然而,一方面,這種焊接夾具不利于機(jī)器人由于長的次級(jí)電纜、大的功率損耗而將焊接夾具延伸到工件中;另一方面,電纜隨機(jī)移動(dòng)并且不停止擺動(dòng),電纜損壞更快。因此,一體化焊鉗的使用量逐漸增加。焊接夾具和變壓器的質(zhì)量約為70kg??紤]到機(jī)器人應(yīng)具有足夠的承載能力來將焊接鉗發(fā)送到具有較大架速度的焊接空間位置,通常選擇載荷為100-150公斤的重型機(jī)器人。以滿足焊鉗在連續(xù)點(diǎn)焊中快速移動(dòng)的要求。新的重型機(jī)器人在0.3s范圍內(nèi)增加了50mm位移的能力,這對(duì)電機(jī)的性能、微機(jī)的速度和算法提出了更高的要求。
新型高效焊接網(wǎng)狀變壓器用于焊接,電壓調(diào)節(jié)范圍廣,可分為8個(gè)等級(jí),從而擴(kuò)大了焊絲直徑范圍。
1、協(xié)助客戶了解機(jī)器的基本使用和維護(hù),確保以后了解機(jī)器的布局、效率、調(diào)試。
2、伺服電機(jī)控制是用來主動(dòng)拉網(wǎng)來回,我廠首次采用焊接機(jī)器人來調(diào)整手部的網(wǎng)孔尺寸,功率強(qiáng),網(wǎng)面光滑。
3、手動(dòng)增加送緯量,步進(jìn)電機(jī)控制主動(dòng)送緯,落料準(zhǔn)確,焊網(wǎng)無需修整,無人工布置,自動(dòng)焊接機(jī),經(jīng)紗輪流送進(jìn)。
4、焊接電源電子控制系統(tǒng)采用同步控制技術(shù)。焊接時(shí)間和分流控制焊接由數(shù)字集成電路組成??刂凭雀撸δ懿蛔?。
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