機(jī)器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)
發(fā)布日期:2021-05-27 14:05 來源:http://www.kmfood.com.cn 點(diǎn)擊:
新型焊接網(wǎng)狀變壓器用于焊接,電壓調(diào)節(jié)范圍廣,可分為8個(gè)等級(jí),從而擴(kuò)大了焊絲直徑范圍。
1、協(xié)助客戶了解機(jī)器的基本使用和維護(hù),確保以后了解機(jī)器的布局、效率、調(diào)試。
2、伺服電機(jī)控制是用來主動(dòng)拉網(wǎng)來回,我廠首次采用焊接機(jī)器人來調(diào)整手部的網(wǎng)孔尺寸,功率強(qiáng),網(wǎng)面光滑。
3、手動(dòng)增加送緯量,步進(jìn)電機(jī)控制主動(dòng)送緯,落料準(zhǔn)確,焊網(wǎng)無需修整,無人工布置,自動(dòng)焊接機(jī),經(jīng)紗輪流送進(jìn)。
4、焊接電源電子控制系統(tǒng)采用同步控制技術(shù)。焊接時(shí)間和分流控制焊接由數(shù)字集成電路組成??刂凭雀?,功能不變。焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備。使用機(jī)器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。它是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志,已被國內(nèi)許多工廠所接受,越來越多的企業(yè)選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造方案。對(duì)于機(jī)器人來說,使用機(jī)器人進(jìn)行焊接是不夠的。它必須配備外圍設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由部件組成。
1、機(jī)器人本體一般是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六軸關(guān)節(jié)式機(jī)械手。它由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、關(guān)節(jié)和內(nèi)部傳感器組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端所需要的位置、姿態(tài)和軌跡
2、機(jī)器人控制柜是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路,負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器人工作過程中的所有信息村進(jìn)行處理,控制機(jī)器人的所有動(dòng)作。
3、焊接電源系統(tǒng),包括焊接電源、專用焊炬等。
4、焊接傳感器和建筑安全防護(hù)設(shè)施。
5、焊接夾具。對(duì)于各種品種、體積或質(zhì)量的小批量產(chǎn)品,根據(jù)工件的焊接空間分布,可以使用簡(jiǎn)單的焊接機(jī)、手工工作站或與焊接定位器和機(jī)器人相結(jié)合的機(jī)器人工作站。適用于多品種、小批量的柔性生產(chǎn)。
對(duì)于工件尺寸小、運(yùn)輸方便、批量大、規(guī)格多樣的產(chǎn)品,對(duì)焊接工藝進(jìn)行細(xì)分,將生產(chǎn)線與機(jī)器人和焊接機(jī)相結(jié)合。采用模塊化焊接夾具和快速換模技術(shù),實(shí)現(xiàn)了低成本、低成本、率的自動(dòng)化。
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