自動化系統(tǒng)的發(fā)展概述
發(fā)布日期:2021-11-11 12:03 來源:http://www.kmfood.com.cn 點擊:
自動控制的口語簡稱。機械工程(一等學(xué)科) ;工業(yè)自動化外表與系統(tǒng)(二級學(xué)科);自動控制器及系統(tǒng)-自動控制器及系統(tǒng)一般名詞(三級學(xué)科)。
自動控制(automatic control)是指在沒有人直接參加的情況下,使用外加的設(shè)備或設(shè)備,使機器、設(shè)備或出產(chǎn)進程的某個工作狀況或參數(shù)自動地依照預(yù)訂的規(guī)矩工作。自動控制是相對人工控制概念而言的。指的是在沒人參加的情況下,使用控制設(shè)備使被控方針或進程自動地按預(yù)訂規(guī)矩工作。
按控制原理的不同,自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。 開環(huán)控制系統(tǒng) 在開環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和防止煩擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時序進行邏輯控制的稱為次第控制系統(tǒng);由次第控制設(shè)備、檢測元件、執(zhí)行機構(gòu)和被控工業(yè)方針?biāo)M成。首要應(yīng)用于機械、化工、物料裝卸運送等進程的控制以及機械手和出產(chǎn)自動線。閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反應(yīng)原理基礎(chǔ)之上的,使用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進行控制,可獲得比較好的控制功能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反應(yīng)控制系統(tǒng)。按給定信號分類,自動控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。 恒值控制系統(tǒng) 給定值不變,要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定期望值的系統(tǒng)。如出產(chǎn)進程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉(zhuǎn)速等自動控制系統(tǒng)歸于恒值系統(tǒng)。