穩(wěn)定性：對于任何控制系統(tǒng)來說，都得要穩(wěn)定才能正常工作。因此，穩(wěn)定性是系統(tǒng)很重要的性能，也是對控制系統(tǒng)很基本的要求。在設(shè)計控制系統(tǒng)時，不僅要求系統(tǒng)穩(wěn)定，而且要求有一定的穩(wěn)定裕度，使系統(tǒng)在系統(tǒng)參數(shù)變化時仍能穩(wěn)定。

瞬態(tài)特性：對于一個穩(wěn)定的系統(tǒng)，被控變量在輸入信號或擾動的作用下，從原來的平衡狀態(tài)變化到新的平衡狀態(tài)的過程，用瞬態(tài)特性來描述。要求系統(tǒng)的響應(yīng)過程快速、平穩(wěn)。調(diào)節(jié)時間和很大超調(diào)量用來表示系統(tǒng)的瞬態(tài)特性。表示系統(tǒng)的快速性，描述系統(tǒng)跟蹤輸入信號的能力。表示響應(yīng)過程的平穩(wěn)性。

穩(wěn)態(tài)特性：系統(tǒng)的控制精度用穩(wěn)態(tài)誤差來描述。對于一個穩(wěn)定的系統(tǒng)，在輸入信號的作用下，系統(tǒng)的輸出進(jìn)入響應(yīng)過程。當(dāng)它接近無窮大時，瞬態(tài)響應(yīng)結(jié)束，系統(tǒng)達(dá)到另一個穩(wěn)態(tài)。此時，系統(tǒng)的輸出與給定的輸入之間是否存在誤差，誤差有多大，這就是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，用穩(wěn)態(tài)誤差來表示?？梢?，穩(wěn)態(tài)誤差是表征系統(tǒng)控制精度的一個指標(biāo)。設(shè)計控制系統(tǒng)時，希望穩(wěn)態(tài)誤差越小越好。

實驗是人們認(rèn)識客觀世界很重要的手段之一。做好實驗，掌握實驗技能，不僅有助于學(xué)好這門課，還能培養(yǎng)科學(xué)思維能力和動手能力，養(yǎng)成良好的科學(xué)習(xí)慣。所以在學(xué)好這門課的同時，也要認(rèn)真完成實驗，先預(yù)習(xí)實驗，仔細(xì)準(zhǔn)確地觀察實驗過程，正確掌握所有的實驗技術(shù)。