重慶工業(yè)控制自動化的分類介紹
發(fā)布日期:2022-05-12 16:11 來源:http://www.kmfood.com.cn 點擊:
(1)定值控制系統(tǒng)
這種控制系統(tǒng)的參數(shù)是一個定值,要求被控變量等于一個定值,所以也叫調(diào)節(jié)器。
在定值控制系統(tǒng)中,參考量可以隨生產(chǎn)條件的變化而變化,但一旦調(diào)整,被控量應(yīng)與調(diào)整后的參考量一致。在工業(yè)控制中,如果被控量是生產(chǎn)過程參數(shù),這種控制系統(tǒng)稱為過程控制系統(tǒng),大部分屬于定值控制系統(tǒng)。
(2)伺服系統(tǒng)
系統(tǒng)的參考量是一個事先隨時間任意變化的未知函數(shù),要求被控量以盡可能小的誤差跟隨參考量的變化,所以也叫跟隨系統(tǒng)。在伺服系統(tǒng)中。擾動的影響是次要的,系統(tǒng)分析和設(shè)計的要點是研究被控量跟蹤的快速性和準確性。
在伺服系統(tǒng)中,如果被控量是機械位置或其導(dǎo)數(shù),這類系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng)。
(3)程序控制系統(tǒng)
系統(tǒng)的參考量是隨時間變化的預(yù)定規(guī)律的函數(shù),要求被控量能快速準確地再現(xiàn)。程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的參數(shù)都是時間函數(shù),但前者是已知的時間函數(shù),后者是未知的任意時間函數(shù),定值控制系統(tǒng)也可視為程序控制系統(tǒng)的特例。
自然:
1)傳遞函數(shù)是復(fù)變量s的有理真分式函數(shù);
2)傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān),與系統(tǒng)的輸入形式無關(guān);
3)傳遞函數(shù)和微分方程是相通的,可以相互轉(zhuǎn)換;
4)傳遞函數(shù)是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)的拉普拉斯變換。