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自動化控制系統(tǒng)的性能指標和原理

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自動化控制系統(tǒng)的性能指標和原理

發(fā)布日期:2022-05-12 16:15 來源:http://www.kmfood.com.cn 點擊:

穩(wěn)定性、準確性和快速性是對控制系統(tǒng)的基本要求,也是系統(tǒng)性能的重要指標。穩(wěn)定性、準確性和快速性貫穿于時域分析、根軌跡分析和頻域分析,也是系統(tǒng)綜合設計要滿足的性能要求。在本課程的學習中,應以穩(wěn)定性、準確性和快速性為主線,建立各種系統(tǒng)分析和設計方法之間的聯(lián)系,有助于理解和掌握課程內容。

實驗是人們認識客觀世界很重要的手段之一。做好實驗,掌握實驗技能,不僅有助于學好這門課,還能培養(yǎng)科學思維能力和動手能力,養(yǎng)成良好的科學習慣。所以在學好這門課的同時,也要認真完成實驗,先預習實驗,仔細準確地觀察實驗過程,正確掌握所有的實驗技術。

對于任何控制系統(tǒng)來說,都得意穩(wěn)定才能正常工作。因此,穩(wěn)定性是系統(tǒng)很重要的性能,也是對控制系統(tǒng)很基本的要求。在設計控制系統(tǒng)時,不僅要求系統(tǒng)穩(wěn)定,而且要求有一定的穩(wěn)定裕度,使系統(tǒng)在系統(tǒng)參數(shù)變化時仍能穩(wěn)定。

對于穩(wěn)定系統(tǒng),被控變量在輸入信號或擾動的作用下從原來的平衡狀態(tài)變化到新的平衡狀態(tài)的過程用瞬態(tài)特性來描述。要求系統(tǒng)的響應過程快速、平穩(wěn)。調節(jié)時間和很大超調量用來表示系統(tǒng)的瞬態(tài)特性。表示系統(tǒng)的快速性,描述系統(tǒng)跟蹤輸入信號的能力。表示響應過程的平穩(wěn)性。

系統(tǒng)的控制精度用穩(wěn)態(tài)誤差來描述。對于一個穩(wěn)定的系統(tǒng),在輸入信號的作用下,系統(tǒng)的輸出進入響應過程。當它接近無窮大時,瞬態(tài)響應結束,系統(tǒng)達到另一個穩(wěn)態(tài)。

工業(yè)設備自動化控制系統(tǒng).jpg


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