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工業(yè)控制自動(dòng)化介紹開(kāi)閉環(huán)的控制系統(tǒng)

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工業(yè)控制自動(dòng)化介紹開(kāi)閉環(huán)的控制系統(tǒng)

發(fā)布日期:2022-05-19 13:57 來(lái)源:http://www.kmfood.com.cn 點(diǎn)擊:

閉環(huán)控制系統(tǒng):

(1)閉環(huán)控制是反饋控制。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,控制裝置與被控對(duì)象之間既有正向作用又有反饋聯(lián)系,因此信號(hào)傳遞形成閉環(huán),故命名為閉環(huán)控制系統(tǒng)。

(2)閉環(huán)控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的抗干擾能力。在實(shí)際控制系統(tǒng)中,干擾總是不可避免的,而且往往是不可預(yù)測(cè)的,因此干擾成為制約控制系統(tǒng)性能提高的重要因素。

伺服系統(tǒng)和上面提到的閉環(huán)速度控制系統(tǒng)一樣,是根據(jù)反饋控制原理工作的。兩者的主要區(qū)別在于:伺服系統(tǒng)的輸入信號(hào)不是恒定的,而是隨機(jī)的。系統(tǒng)的主要任務(wù)是使輸出緊緊跟隨輸入的變化,所以伺服系統(tǒng)也叫跟蹤系統(tǒng)。

開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng):

在這個(gè)系統(tǒng)中,DC電機(jī)是系統(tǒng)的被控對(duì)象,通過(guò)改變電機(jī)電樞兩端的電壓來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,電機(jī)的轉(zhuǎn)速就是系統(tǒng)的輸出量(即被控量)。改變給定電壓Ug改變了觸發(fā)器GT產(chǎn)生的觸發(fā)脈沖的相位,從而改變了晶閘管整流器的輸出電壓(即電機(jī)的電樞電壓)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,所以給定電壓Ug就是系統(tǒng)的輸入(即給定信號(hào))。電機(jī)負(fù)載的變化和電網(wǎng)電壓的波動(dòng)也是系統(tǒng)的輸入信號(hào),但它們使電機(jī)轉(zhuǎn)速偏離期望值,所以是系統(tǒng)的擾動(dòng)信號(hào)。在功能上,晶閘管控制整流器和觸發(fā)器起著控制電機(jī)(被控對(duì)象)速度的作用,它們通常被稱(chēng)為系統(tǒng)的控制器件(或控制器)。

重慶工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng).jpg


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