自動(dòng)控制系統(tǒng)能否良好地工作并準(zhǔn)確地保持被控變量按預(yù)定要求變化，取決于被控對(duì)象、控制器和功能元件的特性參數(shù)是否設(shè)計(jì)得當(dāng)。

在理想情況下，控制系統(tǒng)的輸出和輸入在任何時(shí)候都是相等的，系統(tǒng)是完全無(wú)誤差的，不受干擾的影響。在實(shí)際中，由于各種原因，當(dāng)系統(tǒng)受到輸入信號(hào)(包括擾動(dòng)信號(hào))的激勵(lì)時(shí)，被控變量會(huì)偏離輸入信號(hào)作用前的初始值，并經(jīng)歷一段動(dòng)態(tài)過程(過渡過程)，因此系統(tǒng)的控制性能可以從動(dòng)態(tài)過程中充分表現(xiàn)出來(lái)。

控制精度是衡量系統(tǒng)技術(shù)性能的重要指標(biāo)。一個(gè)高質(zhì)量的系統(tǒng)，在整個(gè)運(yùn)行過程中，被控量與給定值的偏差應(yīng)該是很小的。

(1)定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)(自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng))

這類系統(tǒng)的特點(diǎn)是輸入量是一個(gè)常數(shù)值，通常稱為系統(tǒng)的給定值?？刂葡到y(tǒng)的任務(wù)是盡可能消除各種干擾因素的影響，使輸出保持在給定值(期望值)。如工業(yè)過程中的恒溫、恒壓、恒速等控制系統(tǒng)。

(2)跟蹤系統(tǒng)(追蹤系統(tǒng))

系統(tǒng)的控制輸入是一個(gè)事先無(wú)法確定的任意變量，要求系統(tǒng)的輸出快速平滑地再現(xiàn)或跟蹤輸入信號(hào)的變化。如雷達(dá)天線自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和高炮自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)都是典型的隨動(dòng)系統(tǒng)。

(3)程序控制系統(tǒng)

系統(tǒng)的控制輸入信號(hào)不是一個(gè)定值，而是一個(gè)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，它被編程到輸入裝置中，即控制輸入信號(hào)是一個(gè)預(yù)定的程序信號(hào)，控制的目的是使被控對(duì)象的被控量按要求的程序動(dòng)作。比如數(shù)控車床，就屬于這種系統(tǒng)。