自動化儀表儀器:自動控制的基本控制方式
發(fā)布日期:2022-07-22 00:00 來源:http://www.kmfood.com.cn 點擊:
根據(jù)控制原理的不同,自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。
自動控制系統(tǒng)也是控制系統(tǒng)的一種。任何一種很簡單的控制系統(tǒng)都是由執(zhí)行單元、檢測環(huán)節(jié)和調(diào)節(jié)單元等基本部件組成的。
一般自動控制系統(tǒng)由控制器組成;受控對象;執(zhí)行器(調(diào)節(jié)閥)和變送器。
自動控制系統(tǒng)由檢測裝置、放大環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、給定環(huán)節(jié)、被控對象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和校正環(huán)節(jié)組成。(1)反饋控制模式如前所述,反饋控制法是根據(jù)偏差進(jìn)行控制的,其特點是當(dāng)被控量無論出于何種原因偏離期望值時,都會產(chǎn)生相應(yīng)的控制效果來減小或消除這種偏差,使被控量趨于與期望值一致??梢哉f,由反饋控制方式組成的反饋控制系統(tǒng),具有阻止任何內(nèi)外擾動影響被控量的能力,控制精度高。但是,這種系統(tǒng)使用的元件多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,特別是系統(tǒng)的性能分析和設(shè)計也比較麻煩。盡管如此,它仍然是一種重要的、應(yīng)用廣泛的控制方式,自動控制理論的主要研究對象是由這種控制方式組成的系統(tǒng)。
(2)開環(huán)控制模式
開環(huán)控制模式是指控制裝置和被控對象只有正向動作,沒有反向連接的控制過程。這樣形成的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng),其特點是系統(tǒng)的輸出不會影響系統(tǒng)的控制功能。開環(huán)控制系統(tǒng)可由定量控制模式或擾動控制模式組成。
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