一般根據(jù)自動化生產(chǎn)線加工的產(chǎn)品和設(shè)備布局
發(fā)布日期:2023-01-05 00:00 來源:http://www.kmfood.com.cn 點擊:
工業(yè)機器人裝卸站由裝卸機器人、數(shù)控機床、PLC控制柜、輸送線等組成。
(1)裝卸工業(yè)機器人。
裝卸工業(yè)機器人包括:工業(yè)機器人、控制柜、教學(xué)儀器和末端執(zhí)行器。一般根據(jù)自動化生產(chǎn)線加工的產(chǎn)品和設(shè)備布局,來選擇工業(yè)機器人和末端執(zhí)行器。如果數(shù)控機床加工的工件是圓柱體,重量1kg,設(shè)備距離1300。執(zhí)行機構(gòu)采用氣動機械式雙指單關(guān)節(jié)手爪夾持工件,控制手爪動作的電磁閥安裝在MH6機器人本體上。
(2)數(shù)控機床。
數(shù)控機床的任務(wù)是加工工件,工件的裝卸由工業(yè)機器人完成。
(3)PLC控制系統(tǒng)。
PLC控制柜用于安裝斷路器、PLC、開關(guān)電源、中間繼電器、變壓器等元件,控制上下料機器人的啟停和輸送線的運行。
(4)裝卸輸送線。
裝載和卸載線的功能是將載有待加工工件的托盤運送到裝載站。將機器人工件輸送到數(shù)控機床進行加工,然后將加工好的工件輸送到托盤,將加工好的工件輸送到裝配工位進行裝配。
裝卸輸送線由三條輸送線組成:工件裝卸輸送線1、工件裝卸輸送線2、工件裝卸輸送線3。
a)工件裝卸線1工件裝卸線。由DC減速電機、傳動機構(gòu)、傳動輥、托盤檢測光電傳感器等組成。
b)工件裝卸線2工件裝卸線。由伺服電機、伺服驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、平帶、托盤檢測光電傳感器、阻擋電磁鐵等組成。
c)工件裝卸線3工件裝卸線。它由傳動機構(gòu)、平帶等組成。工件輸送線3通過滑輪與工件輸送線連接。
相關(guān)標(biāo)簽:重慶自動化設(shè)備
相關(guān)產(chǎn)品:
相關(guān)新聞:
- 安裝過程中,流量計與連接管的相對同心度錯位較大
- 渦街流量計作為一種基于卡門渦街原理的流量測量設(shè)備
- 安裝過程中,流量計與連接管的相對同心度錯位較大
- 非標(biāo)自動化設(shè)備維護知識的一般維護概念介紹
- 各類自動化設(shè)備的散熱需求逐漸解決
- 電旋轉(zhuǎn)連接器主要用于工業(yè)設(shè)備
- 液位開關(guān)可實現(xiàn)液位或邊界的上下限報警和控制
- 通過精密的測量和校準(zhǔn),能夠提供準(zhǔn)確的流量數(shù)據(jù)
- 浮球液位計是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的液位測量設(shè)備
- 自動化非標(biāo)設(shè)備很靈活多變