裝載和卸載線的功能是將載有待加工工件的托盤(pán)運(yùn)送到裝載站
發(fā)布日期:2023-01-13 00:00 來(lái)源:http://www.kmfood.com.cn 點(diǎn)擊:
工業(yè)機(jī)器人裝卸站由裝卸機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、PLC控制柜、輸送線等組成。
(1)裝卸工業(yè)機(jī)器人。
裝卸工業(yè)機(jī)器人包括:工業(yè)機(jī)器人、控制柜、教學(xué)儀器和末端執(zhí)行器。一般根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線加工的產(chǎn)品和設(shè)備布局來(lái)選擇工業(yè)機(jī)器人和末端執(zhí)行器。如果數(shù)控機(jī)床加工的工件為圓柱體,重量1kg,設(shè)備距離1300,則機(jī)床上下料機(jī)器人為安川MH6機(jī)器人,如圖所示。執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)機(jī)械式雙指單關(guān)節(jié)手爪夾持工件,控制手爪動(dòng)作的電磁閥安裝在MH6機(jī)器人本體上。
(2)數(shù)控機(jī)床。
數(shù)控機(jī)床如圖所示。數(shù)控機(jī)床的任務(wù)是加工工件,工件的裝卸由工業(yè)機(jī)器人完成。
(3)PLC控制系統(tǒng)。
PLC控制柜用于安裝斷路器、PLC、開(kāi)關(guān)電源、中間繼電器、變壓器等元件。是PLC歐姆龍公司的NJ301-1100控制器,控制上下料機(jī)器人的啟停和輸送線的運(yùn)行。
(4)裝卸輸送線。
裝載和卸載線的功能是將載有待加工工件的托盤(pán)運(yùn)送到裝載站。將機(jī)器人工件輸送到數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工,然后將加工好的工件輸送到托盤(pán),將加工好的工件輸送到裝配工位進(jìn)行裝配。圖中顯示了上下進(jìn)料線。
裝卸輸送線由三條輸送線組成:工件裝卸輸送線1、工件裝卸輸送線2、工件裝卸輸送線3。
(1)當(dāng)載有待加工工件的托盤(pán)輸送到進(jìn)料位置時(shí),機(jī)器人將工件運(yùn)送到數(shù)控機(jī)床的加工臺(tái)上。
(2)數(shù)控機(jī)床加工。
(3)加工完成后,機(jī)器人將工件搬到輸送線上料位置的托盤(pán)上。
?。?)給料輸送線將裝有加工件的托盤(pán)輸送到裝配工作站。
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